Parte 2

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

 

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 2ª parte? Analizar los componentes del robot seguidor de  línea.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega?

c)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle? En papel. 

d)      ¿Qué vas a aprender con este análisis? Los componentes del robot seguidor de línea.

 

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella.

 

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico

Observa el esquema del circuito electrónico e identifica cada uno de los componentes del esquema del circuito completando la tabla.

Consulta tu libro de Tecnología e internet.

 

Nombre del Componente	Modelo	Letras que la simbolizan ( R1, LDR…)	Colores ( Resistencia fijas)	Valor en Ω o K Ω
LDR		LDR 1, LD2
LED		LED 1, LED 2
Resistencia variable		RV1, RV2		10kΩ
Resistencia fija		R1, R2, R3, R4	220Ω = Rojo, rojo, marrón 1kΩ= Marrón, negro, rojo	220Ω y 1kΩ
Transistor	BD135, BC547	T1, T2, T3, T4
Conmutador final de carrera		F
Motor		M1, M2
Relé		Relé 1, Relé 2
Diodo	1N4003	Diodo 1, Diodo 2
Zumbador		Z

 

 

2. Tabla descriptiva de los componentes.

Realiza una tabla. Debe tener tres columnas (Imagen del componente. Nombre. Características). Tendrá tantas filas como componentes.

Consulta tu libro de Tecnología e internet para buscar información.

Los componentes son los siguientes:

• LDR
• LED (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
• Resistencia variable de 10KΩ
• Resistencias fijas.
• Transistor BD135 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
• Transistor BD135 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
• Conmutador final de carrera.
• Relé de 6V (1 contacto conmutado)
• Diodo 1N4003 (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
• Zumbador

 

	Nombre	Características
	LDR	Se trata de resistencias que varían con la cantidad de luz que reciben. Al aumentar la cantidad de luz disminuye la resistencia.
	LED	Es un diodo emisor de luz, es decir un diodo que emite luz cuando pasa corriente por él.
	Resistencia variable	También llamada potenciómetro. Es una resistencia cuyo valor se puede ajustar entre cero y un máximo especificado por el fabricante.
	Resistencia fija	Esta resistencia dificulta el paso de la corriente eléctrica en un circuito. Su valor se mide en ohmios y se indica mediante un código de colores.
	Transistor BD135	Es un transistor bipolar, compuesto por silicio.
	Transistor BC547	Es un transistor amplificador de audio y VHF Freq. Driver con una corriente máxima de colector de 0.6 ampere, en su composición posee una placa de semiconductor con tres regiones consecutivas de diferente conductibilidad eléctrica los cuales forman dos uniones n-p-n, las dos regiones extremas tienen un mismo tipo de conductibilidad, la intermedia, conductibilidad de otro tipo, estas son llamadas emisor, colector y base.
	Conmutador de final de carrera	Es un dispositivo eléctrico, neumático o mecánicos situado al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
	Relé	Es un elemento electromagnético que consiste en que cuando pasa una corriente eléctrica por la bobina, la cual se comporta como un electroimán y atrae una pieza móvil.
	Diodo	Un diodo es un componente electrónico fabricado con material semiconductor que solo permite el paso de la corriente en un sentido.
	Zumbador	Es un transductor electroacústico  que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve como mecanismo de señalización o aviso.