Proyecto robot seguidor de línea:
FOTO DEL PROYECTO, IMÁGENES RELACIONADAS…
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Necesidad 1ª Parte
ÍNDICE:
1.- NECESIDAD
1.1.- Análisis de la necesidad o
problema y de los condicionantes.
1.2.- Estudio de otros casos
similares y de su solución (antecedentes).
1.2.1.- Análisis
técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.
1.2.2.- Análisis
técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.
Diseño del proyecto1ª parte:
Planteamiento del problema o necesidad:
Elaboración de la placa de circuito impreso,
soldadura y montaje de los componentes electrónicos.
Introducción:
La
realización de este trabajo te permitirá:
ü Analizar el procedimiento de elaboración de una placa
de circuito impreso.
ü Utilizar las herramientas y técnicas de trabajo
propias de este ámbito tecnológico.
ü Aprender a elaborar una placa de circuito impreso.
Condiciones:
- El profesor le proporcionará al grupo una placa de circuito
impreso rectangular con las siguientes dimensiones 11,5 cm x 5cm y una plantilla de dibujo de pistas de
conexionado del circuito.
- El grupo también podrá disponer en el taller de rotuladores
especiales y los productos químicos necesarios para la fabricación de la
placa.
- Toda la redacción del proyecto escrito se realizará con un
procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con
índice, portada con foto, nombre del proyecto, nombre de los alumnos,
curso, sección, nombre del colegio y de la asignatura.
- Fecha de entrega de este trabajo (lunes 24
de Noviembre).
- Fecha de entrega de la construcción
de la placa. ( martes 9 de Diciembre)
- No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es
fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
- Durante el desarrollo de
este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de
internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra
tarea que no tenga que ver con el proyecto.
Para contestar a estas
preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio
Las respuestas a estas
preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben
colaborar en ello.
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los
condicionantes.
a)
¿Cuál es el
problema o necesidad a solucionar en esta 1ª parte? Elaborar la placa de circuito
impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos.
b) ¿Cuál es la fecha de entrega de la primera parte del
diseño del proyecto? 04/12/14
c)
¿En el primer
trimestre qué vamos a construir? La placa
de circuito impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos.
d)
¿En qué fecha se
entrega dicha construcción? 9 de
Diciembre
e)
¿Qué materiales
te va a proporcionar el profesor para empezar a construir en esta 1ª parte? El profesor le proporcionará al grupo una
placa de circuito impreso rectangular con las siguientes dimensiones 11,5 cm x
5cm y una plantilla de dibujo de pistas
de conexionado del circuito. El grupo también podrá disponer en el taller de
rotuladores especiales y los productos químicos necesarios para la fabricación
de la placa.
f)
¿Qué es lo
primero que vamos a construir? La placa
de circuito impreso.
g)
¿Este trabajo
cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle? Toda la redacción del proyecto escrito se realizará con un procesador
de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, portada
con foto, nombre del proyecto, nombre de los alumnos, curso, sección, nombre
del colegio y de la asignatura.
1.2.- Estudio de otros casos similares y de su
solución (antecedentes).
Una
vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella. Para ello pasaremos a
realizar los siguientes análisis.
1.2.1.-Análisis técnico de la elaboración de una placa
de circuito impreso.
a) ¿Qué es circuito impreso? Circuito eléctrico que va colocado en un
soporte aislante plano y se emplea en computadoras y otros equipos digitales.
b) En un circuito impreso ¿qué son las pistas? Cada
trazo o línea se denomina pista, la cual puede ser vista como un cable que une
dos o más puntos del circuito. ¿y las
islas? Cada círculo o cuadrado con un orificio
central donde el terminal de un componente será insertado y soldado se denomina
isla.
c) ¿De qué materiales está formada una placa de circuito
impreso? Los caminos son generalmente
de cobre mientras que la base se fabrica de resinas de fibra de
vidrio reforzada.
d) ¿Cómo se fabricará un circuito en una placa de
circuito impreso a nivel escolar?
1º PASO: limpiar la placa; quitarle el
óxido.
Necesitaremos una
goma o un estropajo y la placa.
2ºPASO: Copiar el diseño del circuito
impreso en la placa.
Puntilla, martillo, la fotocopia
del diseño, un lápiz y la placa.
3ºPASO: retintarlo con un edding 1000.
4ºPASO: introducir la placa en
el ácido clorhídrico.
e) ¿Cómo podemos pasar el dibujo plantilla de pistas a la
placa? Colocamos la plantilla encima de
la placa, con un clavo punteamos las islas. Después, con un lápiz dibujamos las
pistas.
f) ¿Qué productos químicos ha utilizado? El agua oxigenada y agua fuerte
(clorhídrico).
g) ¿Cómo podemos quitar el rotulador una vez que se ha
producido el ataque químico? Con acetona
o alcohol.
h) ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora
de hacer la placa?
Es necesario:
-Una protección en las manos.
-Protección en la cara.
-Protección en las vías respiratorias.
i)
¿Qué medidas de
primeros auxilios debe tomar en el caso
de que sufras un accidente durante el proceso?
- Comprueba que se
haya eliminado la causa de las quemaduras y trate de no entrar en contacto
con ella. Si el químico es seco, retire cualquier excedente con un
cepillo, evitando sacudirlo hacia los ojos. Retire cualquier prenda de
vestir o joyas que estén contaminadas.
- Lave la piel
contaminada por la sustancia química con agua corriente del grifo durante
unos 15 minutos o más.
- Aplique compresas
húmedas y frías para aliviar el dolor.
- Cubra el área
quemada con un apósito estéril seco (si es posible) o con un trozo de tela
limpio. Proteja el área quemada de presión o fricción.
- Las quemaduras
menores por sustancias químicas generalmente sanan sin mayor tratamiento.
Sin embargo, si hay una quemadura de segundo grado o tercer
grado o se presenta una
reacción corporal generalizada, consiga ayuda médica inmediatamente. En
casos graves, no deje a la persona sola y observe cuidadosamente si se
presentan reacciones que afecten a todo el cuerpo.
- Si el químico cayó
en los ojos, se deben lavar con agua del grifo inmediatamente. Esto lo
debe seguir haciendo durante unos 15 minutos como mínimo, y consiga ayuda
médica de inmediato.
1.2.2.-Análisis técnico del proceso de soldadura en un
circuito impreso.
a) Busca
información sobre el procedimiento a seguir para hacer soldaduras de
componentes electrónicos en una placa de circuito impreso (soldadura con estaño).
1. Limpia las superficies de los elementos que se van a soldar.
2. Asegúrate de que el soldador funde el estaño con facilidad.
3. Pon los elementos que se van a soldar juntos.
4. Calienta simultáneamente con la punta del soldador los elementos a
soldar.
5. Cuando la zona de soldadura está caliente, acerca el hilo de
estaño y deja que se funda una pequeña cantidad suficiente para cubrir las
superficies a soldar. Retira el hilo de estaño.
6. Tras un par de segundos retira el soldador.
7. Espera a que se enfríe el estaño sin que se muevan las superficies
soldadas.
8. Si la capa de estaño une bien las superficies y tiene un aspecto
brillante y cóncavo la soldadura está hecha correctamente.
9. Si se calienta la patilla del componente, pero no la pista, el
aspecto que presentará la soldadura es el siguiente. Hay que repetir desde el
principio.
10. Si se calienta la pista, pero no la patilla del componente, el
aspecto es el siguiente. Hay que repetir el proceso desde el principio.
11. Si el aspecto de la superficie de unión es mate, se trata de una
unión fría. Es buena idea repetir la soldadura.
b) Busca trucos
que hay que tener a la hora de soldar. Limpieza de la punta del soldador, precauciones al soldar
semiconductores, cables,…
1.
Que el soldador esté bien caliente.
2.
Que todo esté fijo antes de soldar.
3.
Que el soldador tenga la potencia adecuada.
4.
Que el soldador sea de punta fina.
5.
Que el estaño no tenga una temperatura de fusión muy
alta.
6.
Que todas las partes a soldar estén bien limpias.
7.
Que el estaño no toque el soldador.
c) Busca información sobre el tipo de estaño
que se utiliza para soldar.
El
estaño que se utiliza en electrónica tiene alma de resina con el fin de facilitar
la soldadura. Para garantizar una buena soldadura es necesario que tanto el
estaño como el elemento a soldar alcancen una temperatura determinada, si esta
temperatura no se alcanza se produce el fenómeno denominado soldadura fría. La
temperatura de fusión depende de la aleación utilizada, cuyo componente principal es el estaño y suele
estar comprendida entre unos 200 a 400 ºC. No se trata de
estaño sólo, sino de una aleación de este metal con plomo.
d) ¿Qué medidas de seguridad tienes que
seguir a la hora de soldar?
RIESGOS DE INCENDIO:
•
Nunca se debe soldar en la proximidad de líquidos inflamables, gases, vapores,
metales en polvo o polvos combustibles.
• Cuando el área de soldadura contiene
gases, vapores o polvos, es necesario mantener
perfectamente aireado y ventilado el lugar mientras se
suelda.
• Nunca soldar en la vecindad de
materiales inflamables o de combustibles no protegidos.
VENTILACIÓN:
• Para soldar en áreas confinadas
siempre se debe utilizar un extractor lateral con el fin de evacuar los humos y
gases emitidos, ya que estos pueden provocar daños a la salud.
HUMEDAD:
• La humedad entre el cuerpo y algo
electrificado forma una línea a tierra que puede producir corriente al cuerpo del
operador y producir un choque eléctrico.
•
El operador nunca debe estar sobre una poza o sobre suelo húmedo cuando suelda,
como tampoco trabajar en un lugar húmedo.
•
Deberá conservar manos, vestimenta y lugar de trabajo continuamente secos.
e) ¿Qué
medidas de primeros auxilios debe tomar en el caso de que te quemes soldando?
Para las quemaduras superficiales y parciales, cubre
primero o sumerge el área en agua fría, esto enfría la quemadura. No apliques hielo. No
utilices ungüentos o productos derivados del petróleo como la vaselina, porque
mantienen el calor y no permiten que se disipe. Si las ampollas se han formado,
no las rompas. Para quemaduras totales obtén ayuda médica
inmediatamente. Quita o afloja la ropa y las joyas.